在 CODESYS SFC 编程中，区分并行分支与选择分支的关键在于图形符号及执行逻辑。并行分支的起止水平线为双线，其内部步骤可同时激活；而选择分支的起止水平线为单线，且必须始于转换条件、终于转换条件。
当遇到双线水平的并行分支时，若前置转换条件（如示例中的 t2）为真，则所有并行分支的首步（如 Step11 和 Step21）会同时激活。系统以相同时间处理各分支行，并在后续评估转换条件（如 t3）。此外，分支起始处会自动添加 Branch<n> 跳转标记，可将其设为跳转目标。
若需将现有并行分支转换为仅在特定条件下执行的选择分支，应使用 Alternative 命令。反之，若要将选择分支转为并行分支，则可使用 Parallel 命令进行转换。