CODESYS SFC 中 Jump 元素的跳转目标与插入位置限制

在 CODESYS 的 SFC（顺序功能图）中，`Jump` 元素用于定义当其前置的转换（transition）变为 TRUE 时，应该立即执行的下一个步骤。根据资料说明，`Jump` 元素的主要用途之一是处理执行路径不能交叉或不能向上延伸的情况。关于其插入位置的限制，资料明确指出：除了图表末尾必需的跳转外，您只能在**分支的末尾**插入 `Jump` 元素。因此，如果需要在非分支末尾或执行路径交叉处实现流程跳转，根据现有文档描述，您只能在分支的末尾进行设置。跳转的目标（target）可以通过直接编辑添加的字符串来定义，该目标可以是步骤名称或并行分支的标记。